随着智慧工厂建设的不断深入，巡逻机器人作为智能化安防与管理的重要工具，逐渐成为工厂日常运营中不可或缺的一部分。其凭借自主移动、多传感器融合感知等能力，在工厂的安全防护、设备监测、环境管理等方面发挥着日益重要的作用，同时也展现出广阔的发展前景。

一、巡逻机器人在智慧工厂中的核心应用场景

1 厂区安防巡逻

智慧工厂厂区面积通常较大，涵盖生产车间、仓库、原料堆场、办公区等多个区域，传统人工巡逻存在效率低、覆盖不全面、夜间巡逻风险高等问题。巡逻机器人可按照预设路线或远程控制进行全方位巡逻，搭载的高清摄像头、红外热像仪、声音传感器等设备，能实时捕捉异常画面（如人员翻越围墙、可疑人员徘徊）、检测异常声音（如玻璃破碎、设备异响），

2 设备状态监测

在生产车间，巡逻机器人可对关键设备的运行状态进行辅助监测。通过搭载的激光雷达、毫米波雷达及专用传感器，机器人能在移动过程中检测设备的振动频率、表面温度、运行噪音等参数，与预设的正常阈值对比，及时发现设备的异常状态（如电机过热、轴承磨损导致的振动异常）。部分高端巡逻机器人还具备识别设备仪表读数的能力，可自动记录压力表、温度计等数据，减少人工抄表的工作量和误差，为设备维护提供精准数据支持。

3 环境参数采集

智慧工厂对生产环境的温湿度、空气质量、有害气体浓度等参数有严格要求。巡逻机器人可搭载温湿度传感器、气体检测仪等设备，在巡逻过程中实时采集各区域的环境数据，并通过无线网络上传至管理平台。当检测到环境参数超标（如车间湿度超标可能影响产品质量、仓库有害气体泄漏存在安全隐患）时，机器人会立即发出警报，提醒管理人员及时处理，保障生产环境的稳定性和安全性。

二、当前巡逻机器人的技术特点

1 自主导航与避障能力增强

目前主流的巡逻机器人采用 SLAM（即时定位与地图构建）技术，结合激光雷达、视觉传感器等多源信息融合，能在复杂的工厂环境中实现高精度自主导航，定位误差可控制在厘米级。同时，其避障算法不断优化，面对突然出现的行人、移动的物料车、临时堆放的货物等障碍物，能快速做出反应，通过绕行、减速或停止等方式避免碰撞，确保巡逻任务的顺利进行。

2 多传感器融合感知提升智能化水平

巡逻机器人不再依赖单一传感器，而是通过摄像头、红外、声音、气体等多种传感器的协同工作，实现对周围环境的全方位感知。

3 远程交互与协同作业成为常态

借助 5G 通信技术，巡逻机器人可实现与监控中心的低延迟数据传输，管理人员通过远程控制平台，能实时查看机器人传回的视频画面、传感器数据，并可远程操控机器人调整巡逻路线、放大观察特定区域。部分工厂还实现了多台巡逻机器人的协同作业，通过统一的管理平台分配巡逻任务，避免重复巡逻或出现监控盲区，提升整体巡逻效率。

三、巡逻机器人在智慧工厂中的发展趋势

1 智能化程度向 “自主决策” 升级

未来的巡逻机器人将具备更强的 AI 算法，不仅能感知和预警异常，还能进行自主决策。

2 功能集成向 “多任务复合” 拓展

随着技术的发展，巡逻机器人将不再局限于单一的巡逻或监测功能，而是向多任务复合方向发展。

巡逻机器人在智慧工厂中的应用正从基础的安防巡逻向深度参与生产管理转变，随着技术的不断创新，其将在提升工厂安全性、降低运营成本、优化生产流程等方面发挥更大作用，成为智慧工厂智能化升级的关键力量。