中核龙江铀业公司作为涉及核工业的企业，其电力系统的稳定运行至关重要。该公司厂区内电力设备分布广、部分区域存在辐射及高危风险，传统人工巡检不仅效率低，还存在安全隐患。为提升电力巡检的安全性与精准性，公司引入工业电力巡检机器人，构建智能化巡检体系。

一、工业电力巡检机器人应用需求与目标

1 传统电力巡检的局限性

传统人工巡检模式存在诸多不足：巡检人员需进入高压设备区、辐射影响区等高危区域，安全风险高；巡检依赖人工记录数据，易出现误差，且难以对设备状态进行连续监测；巡检周期固定，无法及时发现突发的电力设备异常，可能导致故障扩大。

2 工业电力巡检机器人的应用目标

此次应用工程明确目标：通过机器人替代人工完成高危区域的电力巡检任务，降低人员安全风险；实现对变压器、开关柜、电缆等电力设备的实时状态监测，包括温度、电流、电压等参数采集；构建巡检数据管理平台，实现数据自动分析与异常预警，提高电力系统故障响应速度，保障电力系统稳定运行。

二、工业电力巡检机器人的规划与选型

1 机器人类型与功能配置

根据厂区电力设备分布及环境特点，选用了两款工业电力巡检机器人：一是轨道式巡检机器人，安装在高压配电室及电缆夹层的轨道上，配备高清摄像头、红外热像仪和红外测温传感器，可精准检测设备表面温度、仪表读数及开关状态；二是轮式自主巡检机器人，适用于户外变电站及厂区电力线路通道，具备自主导航、避障功能，搭载激光雷达和超声波传感器，可监测线路覆冰、设备异响等情况。

2 巡检范围与任务规划

结合公司电力系统布局，规划了三大巡检范围：一是室内高压配电室，重点巡检变压器、断路器、隔离开关等设备；二是户外变电站，覆盖主变区域、线路接头等关键部位；三是厂区内的电缆沟及架空线路通道。

三、机器人部署与系统对接

1 机器人安装与环境适配

施工阶段针对不同类型机器人进行针对性部署：轨道式机器人在配电室及电缆夹层安装专用轨道，轨道采用防腐蚀材质，适应室内可能存在的特殊环境；轮式机器人在户外巡检路线设置导航标识和充电基站，基站具备防雨、防雷功能，确保机器人在户外环境下正常充电。

2 系统对接与功能调试

将工业电力巡检机器人接入公司电力监控系统，完成数据接口开发与调试：测试机器人采集的温度、电流等数据与监控系统的同步性，确保数据准确无误；调试机器人的自主巡检功能，验证其在复杂环境下的导航精度和避障能力；模拟设备异常场景（如设备超温、线路接头松动），测试机器人的异常识别能力及预警机制，确保异常信息能快速推送至电力运维人员。

四、工业电力巡检机器人应用成效

1 巡检安全性与效率提升

机器人应用后，厂区电力巡检模式显著改善：高危区域人工巡检次数减少 90% 以上，从根本上降低了人员暴露于危险环境的风险；巡检数据采集准确率提升至 99%，消除了人工记录的误差；设备异常发现时间从原来的平均 6 小时缩短至 30 分钟内，多次在设备故障扩大前及时预警，避免了电力系统停机事故。

2 电力系统稳定性与成本优化

通过机器人的持续监测，电力设备故障率下降 40%，电力系统运行稳定性明显提升；巡检人员数量减少 5 人，每年节约人力成本约 35 万元；基于巡检数据的设备状态分析，使电力设备维护从 “定期维护” 转向 “状态维护”，减少了不必要的维护成本，提升了维护效率。