一、项目概况

某石化企业装置区和储罐区范围较大，涉及高温高压设备和易燃易爆介质，日常巡检点位多、安全要求高。原有巡检以人工为主，巡检人员需要按班次往返装置区和罐区，劳动强度大，夜间和恶劣天气下值守压力更为突出，测温、读表和气体检测结果还依赖手工记录，漏检和数据沉淀不足的问题长期存在。为降低人员进入重点区域的风险、提升巡检规范化水平，企业建设智能巡检机器人系统，以室外轮式防爆机器人为主，配套配电房挂轨机器人和统一管理平台，项目按计划分区实施，未影响正常生产。

二、建设规模

●室外防爆轮式巡检机器人若干，覆盖重点罐区和装置区；

●配电房、开关柜挂轨式巡检机器人，预置多个巡检点位；

●部署智能巡检主机及统一管理平台一套；

●接入红外测温、气体探测、温湿度等采集与报警点位；

●配套自主充电设施和网络回传链路。

三、建设内容

●机器人自动巡检：按预设路径对储罐、管道、阀门定时巡检并自动读表测温；

●气体与环境监测：实时检测可燃、有毒气体及温湿度，超限自动报警；

●平台集中管理：统一接入机器人数据，自动生成巡检记录和异常工单；

●远程遥控：操作人员可远程遥控机器人和云台开展特检。

四、技术亮点

●防爆设计结合激光雷达停障，适应装置区复杂环境并保障人员设备安全；

●红外测温与机器视觉读表结合，过热、异常读数等隐患早发现；

●巡检数据自动留痕、异常闭环跟踪，支撑状态检修；

●自主充电、定时定点巡检，减少人为漏检和值守压力。

五、量化成效

●重点区域常规巡检由机器人自主完成，人员进入现场频次明显下降；

●温度、仪表、气体浓度等采集项实现自动核对，记录更规范、可追溯；

●异常发现到工单派发流程打通，处置响应更及时；

●夜间和恶劣天气下巡检频次不因人工值守而打折扣；

●施工与生产并行推进，未影响装置安全稳定运行。

六、示范意义

项目以防爆机器人替代人工进入高风险区域的方式，在保障连续生产的前提下完成了巡检模式升级，验证了智能巡检在石化企业的可行性。项目形成的分区实施、边生产边建设的交付做法，也为同类危化、制造企业的智能化安全巡检提供了可复制的实施经验。